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人机协作模式下全自动装盒机的安全决策机制

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、人机协作模式下全自动装盒机的安全需求分析 3

1、人机交互安全风险识别 3

人员误操作与设备运行冲突分析 3

设备异常状态下人员介入风险评估 4

2、安全标准与法规符合性要求 5

与ISO/TS15066标准应用 5

机械安全指令与区域安全法规适配 7

二、安全决策机制的技术架构设计 8

1、多传感器融合的安全状态感知系统 8

激光扫描与视觉识别协同监测方案 8

力矩传感器与急停装置的联动逻辑 10

2、分层式安全控制策略设计 11