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文档摘要

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2025年SLAM回环检测深度学习（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.在SLAM回环检测中，以下哪种深度学习模型常用于特征提取？

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.生成对抗网络（GAN）

D.图神经网络（GNN）

2.以下哪种方法可以有效地减少SLAM回环检测中的误检率？

A.数据增强

B.模型集成

C.伪标签学习

D.以上都是

3.在SLAM回环检测中，以下哪种方法可以用来提高检测速度？

A.模型压缩

B.并行计算

C.硬件加速

D.以上都是

4.以下哪种损失函数在SLAM回环检测中被广泛使用？

A.交叉熵损失

B.