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智能化双转臂拉弯机控制系统设计及精度分析

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、智能化双转臂拉弯机控制系统总体设计 3

1、系统架构设计 3

硬件架构选型与集成方案 3

软件平台架构与模块划分 5

2、控制策略设计 6

多轴协同运动控制算法 6

实时闭环反馈控制机制 7

二、核心控制模块设计与实现 7

1、伺服驱动控制模块 7

高精度伺服电机选型与参数配置 7

伺服驱动器通信协议与接口设计 8

2、人机交互模块 9

触摸屏界面设计与功能布局 9

远程监控与数据采集系统 10

三、系统精度分析与优化