基本信息

---

下载

文档摘要

---

计算机控制系统第七章计算机控制系统的离散化设计优选第七章数字控制器的离散化设计7.1离散化设计原则离散化设计是以控制系统的离散化模型为基础，根据系统的性能指标，利用系统的Z传递函数，设计数字调节器。所以也称为Z域设计法/直接设计法/精确设计法。模拟化设计，忽略控制回路中的所有零阶保持器和采样器，在s域中按连续系统进行初步设计，求出连续控制器，通过某种近似变为离散控制器。这种等效离散化设计必须以采样周期足够小为前提。●计算机控制系统数字调节器的设计公式闭环Z传递函数误差Z传递函数数字调节器的Z传递函数（3）由、和