基本信息
文件名称:三阶约束下时间优路径结构研究.pdf
文件大小:2.98 MB
总页数:16 页
更新时间:2025-09-05
总字数:约15.51万字
文档摘要

2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

Singapore,May29-June3,2017

OntheStructureoftheTime-OptimalPathParameterizationProblemwith