基本信息
文件名称:第二章控制系统的数学模型.ppt
文件大小:3.04 MB
总页数:10 页
更新时间:2025-09-04
总字数:约4.84千字
文档摘要
1.分支点的移动规则根据分支点移动前后所得的分支信号保持不变的等效原则,可将分支点顺着信号流向或逆着信号流向移动。(1)前移(2)后移2.相加点移动规则(1)前移(2)后移相加点移动前后,分出支路信号保持不变。结论:相加点前移时,必须在移动的相加支路中,串入具有相同传递函数倒数的函数方框;相加点后移时,必须在移动的相加支路中,串入具有相同传递函数的函数方框。分支点移动前后,分支路信号是保持不变的。结论:分支点前移时,必须在分出支路串入具有相同传递函数的函数方框;分支点后移时,必须在分出支路串入具有相同传递函数倒数的函数方框。3.交换或合并比较点原则1.比例环节