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社会力模型

社会力模型是一种模拟群体行为的有效方法，它基于物理力学中的力的概念来描述个体之间的相互影响。在游戏AI中，社会力模型可以用来模拟角色之间的社会互动，如避障、跟随、分组等行为。这些行为使得角色在虚拟环境中更加逼真和自然。

原理

社会力模型的核心思想是将每个角色视为一个粒子，这些粒子受到多种“力”的作用。这些力包括：

目标力：驱使角色向特定目标移动的力。

排斥力：当角色接近障碍物或其他角色时产生的排斥力，以避免碰撞。

吸引力：角色之间的吸引力，例如跟随某个特定角色。

群体力：描述角色在群体中的行为，如保持一定距离、协调移动等。

目标力

目标力是角