;;;项目2：导学;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;六连杆开链机构;;;;;;;;;;;;;;;;;;;y;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;伺服电机与控制器;;;;;;;;;;;;;弧焊焊枪（普通式）;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.位置控制

工业机器人的很多作业的实质是控制机器人末端执行器的位姿，以实现对其运动轨迹的控制，主要分为点到点运动（pointtopoint，PTP）和连续轨迹运动（continuous-path，CP）。;;;;3.智能控制