工业机器人操作与运维（1+X）

目录CONTENTS项目1工业机器人操作安全项目3工业机器人安装项目2工业机器人认知项目4工业机器人操作与编程项目5工业机器人系统检查与维护项目6ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行

任务1：认识工业机器人任务2：工业机器人系统构成项目2工业机器人认知项目1：导学任务3：搬运码垛工作站认知

项目2工业机器人认知第四讲：工业机器人坐标系任务1：认识工业机器人学习目标：1.简介4.定义工件坐标系的操作步骤2.坐标系3.工业机器人的坐标系

1.简介坐标系，是理科常用辅助方法，常见有直线坐标系，平面直角坐标系。为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取