;;;;;;;;;;;;;1.位置控制

工业机器人的很多作业的实质是控制机器人末端执行器的位姿，以实现对其运动轨迹的控制，主要分为点到点运动（pointtopoint，PTP）和连续轨迹运动（continuous-path，CP）。;;;;3.智能控制

实现智能控制的机器人可通过传感器获得周围环境的信息，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。

采用智能控制技