实验一机器视觉识别与定位

工业机器人视觉引导与控制综合设计实验二、实验目的三、实验任务四、实验内容及流程一、知识回顾

一、知识回顾1.坐标系及图像坐标变换2.基础视觉图像处理算法3.基于模板匹配的视觉目标识别定位4.基于深度学习的图像识别定位5.Matlab中图像处理基本函数介绍6.OpenCV图像处理与匹配识别基本函数介绍

一、知识回顾1.1.1四个坐标系简介世界坐标系：为表示物体在真实世界中的坐标而引入的三维世界的坐标系。相机坐标系：以相机为原点出发去描述目标位置。图像坐标系：表示可物体成像过程中从相机到图像平面的投影透射变换。像素坐