;三、实验任务;;一、知识点回顾;一、知识点回顾;一、知识点回顾;一、知识点回顾;一、知识点回顾;一、知识点回顾;一、知识点回顾;三、实验任务;（1）了解通用工业机器人坐标系建立、姿态描述、连杆参数建模方法和D-H表格建立方法；能结合实际的应用场景完成工业机器人的型号选型；

（2）熟练运用工业机器人常见的示教编程等控制方式；

（3）能熟练运用数学解析法实现机器人的正、逆运动学的求解，并能够利用软件工具实现基础的运动学算法编程实现；

（4）能利用神经网络算法求解多关节串联机器人的逆运动学；

（5）能自主开发视觉位置检测算法和运动学控制算法，实现基于视觉引导的机器人上料工艺功能。;三、实验任务;在