基本信息
文件名称：工业机器人系统综合设计 课件 第六章 基于特征的配准.pdf
文件大小：2.07 MB
总页数：31 页
更新时间：2025-09-05
总字数：约7.12千字
文档摘要
计算机视觉导论
IntroductiontoComputerVision
chapter6基于特征的配准
n背景简介
n基于2D\3D特征的配准
n姿态估计
n几何内参数标定
n背景简介
n一旦从图像中提取处特征后，很多视觉算法的下一步就是在不同图像中匹配这些
特征。
n匹配的一个重要成分是验证匹配的特征是否在几何上一致，即特征位移可以用简
单的2D或3D几何变换描述，也称为配准。
n计算出的运动可以用于其他的应用，如图像拼接或增强现实。
n从2D匹配估计3D点的结构（三角剖分）。