基本信息
文件名称：工业机器人系统综合设计 课件 第九讲 功能指令.ppt
文件大小：2.15 MB
总页数：71 页
更新时间：2025-09-05
总字数：约5.09千字
文档摘要
(七)字右移位指令WSFRS:D:N1,N2:K、H,n2＜nl＜512KnXKnYKnMKnSTCDKnYKnMKnSTCD(八)字左移位指令WSFLS:D:N1,N2:K、H,n2＜nl＜512KnXKnYKnMKnSTCDKnYKnMKnSTCD(九)先人先出写入指令SFWRS:D:N:K、H,2＜n512KnYKnMKnSTCDK,HKnXKnYKnMKnSTCDV,Z当X0由OFF—ON时，先人先出写入指令SFWR执行，在源操作