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文件名称:工业机器人系统综合设计 课件 第二讲 电气控制基础.ppt
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总页数:25 页
更新时间:2025-09-05
总字数:约1.64千字
文档摘要

可编程控制器

第二讲电气控制基础电气控制基本环节启动、点动和停止控制环节可逆控制和互锁环节顺序控制环节单向全压启动控制线路QS为开关,FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器,KM为接触器,FR为热继电器,SB2、SB1分别为起动按钮与停止按钮,M为三相电动机。点动控制生产过程中,不仅要求生产机械运动部件连续运动,还需要点动控制。按下按钮电动机转动,松开按钮电动机停转。基本点动控制电路点动控制带旋钮开关SA的点动控制电路利用中间继电器实现点动的控制电路用复合按钮SB3实现点动的控制电路三相异步电机可逆控制在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的