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工业机器人系统操作考试题+答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人操作前必须确认的安全事项不包括（）

A.机器人周围防护栏是否关闭

B.示教器电池电量是否充足

C.紧急停止按钮是否处于释放状态

D.工作区域内是否有无关人员

2.以下关于工业机器人坐标系的描述，错误的是（）

A.基坐标系以机器人安装底座为参考

B.工具坐标系原点默认位于法兰盘中心

C.世界坐标系是固定不变的全局坐标系

D.用户坐标系可通过三点法或六点法设定

3.某六轴工业机器人示教时，需单独控制第3轴运动，应选择（）

A.轴坐标系模式