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摘要

多轴数控机床作为现代制造业的核心装备，其发展水平直接影响国家装备制造业

的竞争力与产品质量。随着高端制造行业的蓬勃发展，对复杂曲面零件加工的精度与

效率要求日益提升，使得机床结构愈发复杂，运动灵活性显著增强。然而，此趋势也

带来了更多不确定因素，使得加工过程中更容易发生碰撞与干涉，严重影响加工产品

的质量与人身安全。因此，深入研究多轴数控机床加工中的全局碰撞检测技术，对零

件加工保质提效、保障生产安全具有重要的意义。

本文以XKAS2525×60型五轴联动龙门数控铣床为研究对象，利用