基本信息

---

下载

文档摘要

---

双头无极抛光机在曲面加工中的协同运动控制策略研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、双头无极抛光机结构与工作原理分析 3

1、双头无极抛光机机械结构特点 3

双头同步驱动系统设计 3

曲面自适应抛光机构配置 4

2、抛光工艺参数与运动学模型 5

抛光压力与转速耦合关系 5

曲面轨迹规划数学模型 6

二、协同运动控制策略设计 7

1、双头协同运动控制架构 7

主从式同步控制算法 7

交叉耦合补偿控制方案 7

2、曲面自适应跟踪策略 9

基于力/位混合控制方法 9

实时曲面形貌检测与补偿 9

三、