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汽车充电机械臂的发展研究国内外文献综述

机器人技术的进步推动了汽车制造业的发展，与此同时随着人们生活质量的改善和出行需要，机器人技术和汽车生产制造更加紧密结合了起来，机器人技术也越来越多地被汽车厂商运用到汽车加油、充电等续航服务方向上REF_Re\r\h[6]。针对本课题所需充电机械臂精度高、能够适应不同车型的电动汽车进行插接充电，下面对国内外符合课题需求的机械臂进行介绍。

目前世界上应用最多的充电方式大多数都是手动充电REF_Re\r\h[7]