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文档摘要

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当反馈电位计动臂转到与输入电位计动臂处于同一角度时，又使得Ur＝Uc，电伺服放大器无输入信号，电液伺服阀又处于零位。这样，系统又处于一个新的平衡状态。若再逆时针旋转输入电位计动臂一个角度，则Ur＜Uc，电放大器输入某一负的电压信号，系统又将出现与上相反的动作，直到处于一个新的平衡状态为止。可见，工作台完全跟随输入电位计动臂转动而产生相应的位移，移动的距离与输入电位计动臂的转角成正比。该系统是一个带有负反馈的电液伺服位置控制系统。思考和练习题9-1液压伺服系统的基本类型有哪些？9-2液压伺服系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？9-