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文档摘要

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汽车力反馈系统双振动单元协同控制策略创新

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统架构与硬件设计 3

1、双振动单元结构配置 3

振动单元选型与布局优化 3

执行器驱动电路设计 5

2、力反馈控制硬件平台 6

多通道数据采集系统架构 6

实时控制处理器选型与接口设计 6

二、协同控制算法开发 8

1、双单元耦合动力学建模 8

机械振动传递函数建立 8

交叉耦合效应补偿策略 9

2、智能协同控制策略 11

自适应模糊PID控制算法 11

基于神经网络的前馈控制 12

三、系统集成与测试验证 12