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面向机电一体化的叉车货叉动力学建模与主动避振控制策略

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、叉车货叉系统动力学建模 3

1、多体动力学理论基础 3

刚体与柔性体耦合建模方法 3

方程在货叉系统中的应用 4

2、货叉振动特性分析 6

固有频率与模态振型计算 6

载荷位移传递函数建立 7

二、机电一体化执行机构设计 8

1、液压伺服系统建模 8

电液比例阀动态特性分析 8

液压缸推力控制模型 9

2、传感器系统配置方案 11

位移与压力传感器选型 11

多传感器数据融合策略 12

三、主动避振控制算法