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文档摘要

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基于电液比例技术的汽车举升机双缸同步控制策略分析

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、电液比例技术基础理论 3

1、电液比例阀工作原理 3

阀芯结构与控制特性 3

电流压力/流量转换关系 4

2、液压系统数学模型 5

流量连续性方程 5

力平衡方程与动态响应 6

二、双缸同步控制系统设计 8

1、同步控制架构 8

主从控制策略 8

交叉耦合控制方案 8

2、传感器配置方案 9

位移传感器选型与布置 9

压力传感器冗余设计 10

三、控制算法研究与实现 11

1、PID控制算法优化 11