３.余弦加速度(简谐)运动规律推程：s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2v2＝πhω1sin(πδ1/δt)δ1/2δta2＝π2hω12cos(πδ1/δt)/2δt2回程：s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)δ1/2δha2＝-π2hω12cos(πδ1/δh)/2δh2在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。应用：存在柔性冲击，应用于中速的场合。v2oa2o第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日123456O132456?1s21’2’3’4’5’6’v2oa2o1、建立坐标系，并将横坐标6等分，以从动件推程h作为直径作半圆，并将其6等分。分别记作1、2、3、4、5、6。2、分别作这些等分点关于?1轴和s2轴的垂线，分别两两对应相交于1’、2’3’、4’、5’、6’。3、光滑的连接1’、2’、3’、4’、5’、6’，所形成的曲线即为从动件的位移线图。作图步骤：h?1?1第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日s2δ1δ1a2δ1v2hδt４.正弦加速度（摆线）运动规律推程：s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π]v2＝hω1[1-cos(2πδ1/δt)]/δta2＝2πhω12sin(2πδ1/δt)/δt2回程：s2＝h[1-δ1/δh+sin(2πδ1/δh)/2π]v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δha2＝-2πhω12sin(2πδ1/δh)/δh2无冲击应用：无冲击，应用于高速重载的场合。第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日三、从动件运动规律的选择在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值vmax、加速度幅值amax及其影响加以分析和比较。从动件动量mvmax从动件惯性力mamax对于重载凸轮机构，应选择vmax值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择amax值较小的运动规律。vmaxamax第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日低速轻负荷中速轻负荷中低速中负荷中高速轻负荷高速中负荷低速重负荷中高速重负荷高速轻负荷若干种从动件运动规律特性比较运动规律δ)/(tmaxwhvδ)/(2t2maxwha冲击应用场合等速等加速等减速余弦加速度正弦加速度3-4-5多项式改进型等速改进型正弦加速度改进型梯形加速度刚性柔性柔性∞4.004.936.285.778.385.534.891.002.001.572.001.881.331.762.00第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮上的观察结果机架上的观察结果§4－3盘状凸轮轮廓的设计一、凸轮廓线设计方法的基本原理第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮机构设计第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。机架从动件滚子凸轮一、凸轮机构的组成及其特点§4－1凸轮机构的应用和分类第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日组成：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=从动件直线移动或摆动。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑；易使从动件（follower）得到各种预期的运动规律。凸轮机构的特点缺点：从动件与凸轮为点、线接触，故易于磨损。凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日二、凸轮机构的应用132送料机构多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日内燃机气门机构第6页，共49页，星期日，2025年，2月5日盘形凸轮机构在印刷机中的应用等径凸轮机构在机械加工中的应用应用实例：第7页，共49页，星期日，2025年，2月5日利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用第8页，共49页，星期日，2025年，2月5日三、凸轮机构的分类1、按凸轮的形状