自动控制原理***自动控制的一般概念(2)2002-09-23**第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日第1讲
自动控制的一般概念2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日关于三论系统论信息论控制论2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日什么是系统？相互作用的两个或两个以上的元素构成的整体。例如：宇宙、世界、国家、工业过程、单位、人、元件。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日信息与信号信号：一种变化的物理量。信息：传递的本质。信息的传递需要能量。信号是信息的载体，不同信号可以蕴涵相同信息。为了信息传输和/或处理方便，我们常将非电信号转换为电信号。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日给定输入与干扰系统不是独立存在的，它要受到周围环境的影响（激励或输入），也会对环境产生一定的影响（响应或输出）。为了使系统产生预期行为所施加的输入称为给定输入，使系统偏离期望行为的输入称为干扰。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日控制直感（一）人使用工具木柄石锛春秋时代，铁的使用已逐渐普遍，促成我国由奴隶社会向封建社会转变。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日人开动机器，第一次解放（体力劳动解放）瓦特发明蒸汽机后各种机车出现控制直感（二）2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日控制直感（三）没有人直接参与，第二次解放（脑力解放）自动化装置可以使机器按预定规律运行2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日什么是控制？控制是一种普遍现象，存在于一切事物之中。例如，一个国家有法律、行政、经济、舆论等手段，人有大脑，自动机有内部控制系统。干扰是使系统偏离期望的行为，而控制就是发出适当的输入去激励系统，使其朝期望的规律变化。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日什么是自动控制？自动控制就是在没有人的直接参与下，利用控制装置使受控对象自动地按预先规定的规律变化。而自动控制系统就是包括受控对象和控制装置的系统。间接参与：一是设计，一是运行。2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日控制论“控制论”就是要揭示包括机器、生物、社会在内的各种不同的控制系统的共同规律，是研究各种系统共同控制规律的科学，是方法论。三个重要的方面：●同构理论（仿生与仿人）●信息的流通●反馈机制2002-09-23年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日年3月6日*自动控制原理SUSE第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日控制中的同构人的有目的的活动←→具有控制功能的机器。