大模型对抗性攻击检测技术在智能机器人导航与避障中的应用

一、大模型对抗性攻击检测技术在智能机器人导航与避障中的应用

1.1大模型对抗性攻击检测技术概述

1.2大模型对抗性攻击检测技术在智能机器人导航中的应用

1.2.1导航环境感知

1.2.2导航路径规划

1.3大模型对抗性攻击检测技术在智能机器人避障中的应用

1.3.1避障决策

1.3.2避障控制

1.4大模型对抗性攻击检测技术在智能机器人导航与避障中的挑战

二、大模型对抗性攻击检测技术的研究现状与挑战

2.1大模型对抗性攻击检测技术的研究进展

2.1.1对抗性攻击模型的研究

2.1.2对抗性攻击检测方法的研究

2.1.