基本信息

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文档摘要

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探秘AUV长基线定位算法：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤而神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物资源、矿产资源以及能源资源，是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。随着陆地资源的逐渐枯竭和人类对资源需求的不断增长，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点，对于人类社会的可持续发展具有至关重要的战略意义。

在海洋开发与科学研究的众多任务中，自主式无人潜水器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）凭借其独特的优势，成为了不可或缺的重要工具。AUV能够在复杂的海洋环境中自主航行，独立完成各种任务，如