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文档摘要

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渐开线少齿差行星减速器的效率计算案例

1.1齿轮的啮合效率

渐开线少齿差行星传动的效率的影响因素有：行星齿轮的啮合效率、输出机构的效率和转臂轴承的效率，从而总效率的计算公式为：

η=η

式中，ηHV

ηWHV

ηB

首先计算的是齿轮的啮合效率，由于设计机构为内齿轮固定，所以其效率计算公式为：

ηHV

式中的ηN

ηN

μE-齿廓摩擦系数，内齿轮插齿，外齿轮滚齿时，取

为了得到式中的E1、E

当0≤ε

E

当0≤ε

E

当εa1

E

当εa2

E

当εa1

E

当εa2

E

ε

ε

则E1=0.5?

从而计算

η

η

1.2转臂轴承、滚动轴承的效率

设计的输出机构为销轴式，则转臂轴承的效率为;