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多路径噪声环境下超声波测距模型构建与抗干扰研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、多路径噪声环境下超声波测距误差源与环境特性分析 3

1、多路径传播的物理机制建模 3

超声波在复杂介质中的反射、折射传播规律 3

常见多路径干扰源分类与强度量化模型 4

2、典型应用场景环境噪声特征提取 7

工业现场设备振动噪声频谱特性分析 7

空气湍流引起的声场波动时变性建模 8

二、超声波测距系统基础模型构建方法 10

1、时域与频域测距原理数学建模 10

脉冲回波渡越时间检测方法对比 10

扫频超声波相位差计算模型建立 13