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河北理工大学信息学院

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基于物联网的盲人头盔的设计与开发

摘要

传统导盲工具存在的诸多局限性，如导盲棒仅能识别地面及膝盖以下障碍物、导盲犬训练成本高且数量有限、电子设备续航能力不足等问题，设计并实现了一种智能导盲头盔控制系统。该系统以STM32F103单片机为核心，集成超声波测距、卫星定位、三轴加速度检测、温湿度感应和光照强度监测等多传感器模块，实现了全方位环境感知功能。系统通过传感器融合技术同时提供障碍物预警、跌倒检测、路线导航和环境监测等功能，并配备语音识别与播报模块，实现了无障碍人机交互。采集的数据通过移动通信网络上传至云平台，支持远程监控与紧急救援。系统