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文档摘要

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自适应控制策略下的高速公路护栏机施工精度研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、自适应控制策略理论基础 3

1、自适应控制理论概述 3

自适应控制基本概念与分类 3

自适应算法在工程控制中的应用特性 4

2、高速公路护栏机工作原理 5

护栏机机械结构与运动控制要求 5

施工精度影响因素分析 6

二、自适应控制在护栏机施工中的实施方法 8

1、控制系统架构设计 8

传感器选型与数据采集方案 8

控制算法实现与参数整定 9

2、精度控制策略 10

实时误差补偿机制 10

多工况自适应调整方法 11