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复杂玻璃幕墙的绳驱清洁机器人结构改进设计

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复杂玻璃幕墙的绳驱清洁机器人结构改进设计(1) 4

一、文档概述 4

1.1研究背景与意义 6

1.2国内外研究现状分析 7

1.3研究内容与目标 10

1.4论文结构安排 11

二、绳驱清洁机器人总体方案设计 12

2.1作业需求与性能指标 14

2.2机器人整体构型规划 19

2.3绳驱驱动系统选型与布局 23

2.4清洁模块功能定义 26

2.5方案可行性论证 32

三、关键结构参数优化与改进 38