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双梁轻型起重机动态特性分析与多场景作业适应性研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、双梁轻型起重机结构设计与力学特性分析 3

1、主梁与端梁结构参数优化 3

主梁截面形式与尺寸对刚度的影响 3

端梁连接方式对整体稳定性的作用 4

2、载荷分布与应力状态研究 6

额定起升载荷下的应力集中区域分析 6

动态载荷作用下结构疲劳寿命预测 7

二、驱动系统与运动控制特性研究 9

1、起升机构动力学建模 9

电机减速器卷筒系统传递函数建立 9

制动过程动力学特性与稳定性分析 10

2、运行机构控制策略 11

变频调速