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智能化与自动化技术在工业机器人中的应用

引言

随着科技的不断进步和工业需求的多元化，工业机器人产业正在经历一场深刻的技术革新。其背后，关键技术的不断突破不仅促进了机器人的智能化发展，也推动了生产效率的提高。

现代制造业生产模式逐渐多样化，包含批量生产、定制化生产以及柔性化生产等多种形式。不同生产模式对机器人类型和功能提出了差异化需求，使市场在产品结构和应用领域上不断丰富。灵活可编程、易于部署和维护的机器人产品受到更多关注，市场增长呈现出结构性扩张的特点。

工业机器人市场可按照应用功能划分为装配型、搬运型、焊接型、喷涂型等主要类别。不同功能的机器