基于虚拟原形技术的无人机编队飞行控制深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了显著的进步，其应用领域也在不断拓展。无人机，作为一种无需驾驶员在机内操控的飞行器，凭借其高效、低成本、可适应复杂环境等诸多优势，在军事和民用领域都展现出了巨大的潜力。

在军事领域，无人机编队飞行发挥着至关重要的作用。在侦察与监视方面，多架无人机组成的编队能够覆盖更为广阔的侦察区域。例如，长航时无人机编队可在山区、丛林等复杂地形中执行长时间侦察任务，它们配备光学、红外等多种侦察设备，从不同角度对目标区域展开监测，显著提