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适应无人船虚拟仿真的多自由度平台建构方法

摘要

船舶驾驶模拟器能够在有限的运动空间内模拟真实船舶运动，具有良好的

安全性、经济性和应用性，在船舶驾驶培训、航行安全和海上救援等方面具有

重要作用。随着现代航海技术的不断深入，船舶逐渐朝着大型化和智能化的方

向发展，对具有高逼真度的船舶驾驶模拟器的需求也愈加强烈。传统的航海模

拟器一般构建相对运动的虚拟海洋环境以模拟船舶运动，不足以体现真实的船

舶运动体感。因此，本文提出了适应无人船虚拟仿真的多自由度平台建构方法，

采用虚拟与现实相结合的技术路