基本信息
文件名称：基于多视图自监督深度学习6D姿态估计研究.pdf
文件大小：4.04 MB
总页数：16 页
更新时间：2025-09-06
总字数：约8.65万字
文档摘要
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
Multi-viewSelf-supervisedDeepLearningfor6DPoseEstimation
intheAmazonPickingChallenge
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