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多轴联动齿轮轴校直系统动力学特性与协同控制研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、多轴联动齿轮轴校直系统动力学建模与分析 3

1、系统动力学建模方法 3

多体动力学建模理论 3

齿轮轴柔性体建模技术 5

非线性动力学特性分析 6

2、动力学参数辨识与验证 7

关键动力学参数测试方法 7

模型参数辨识算法 8

实验验证与误差分析 8

二、校直系统协同控制策略研究 9

1、多轴协同控制架构设计 9

分布式控制架构 9

主从式协同控制策略 10

实时通信协议设计 11

2、智能控制算法研究 12