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ARKit：ARKit中的坐标系统理解

1ARKit简介

1.1ARKit的基本概念

ARKit是苹果公司为iOS设备开发的增强现实（AR）开发框架。它允许开发者创建沉浸式的AR体验，无需深入理解复杂的计算机视觉算法。ARKit通过设备的摄像头和传感器，能够实时地检测和跟踪现实世界中的平面、物体和人脸，从而在这些检测到的元素上叠加虚拟内容，实现增强现实的效果。

ARKit的核心功能包括：

环境检测：识别和跟踪现实世界中的平面，如桌面或地面。

运动跟踪：使用设备的传感器来确定设备在空间中的位置和方向。

光照估计：根据环境的光照条件调整虚拟对象的渲染，以