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无人机协助交通事故现场救援的技术实现与挑战

引言

交通事故现场常常存在较为复杂和危险的情况，如交通拥堵、恶劣天气等因素，给人工勘察带来了很大的困难。无人机能够在危险环境中自主飞行，避开这些局限，减少了人力资源的投入和现场工作人员的风险。

除了常见的高清摄像头外，无人机还可以搭载激光雷达（LiDAR）、红外传感器、温湿度传感器等多种设备，进行多维度数据采集。这些传感器能够获取道路表面、事故车辆的精确位置以及周围环境的变化，进一步提升勘察数据的丰富性和准确性。激光雷达技术可以通过精准的测量为事故现场创建高精度的地图，极大提升了现场勘查的数据质量。