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行为树与状态机的比较

在游戏AI角色行为的设计中，行为树（BehaviorTrees,BT）和状态机（StateMachines,SM）是两种常用的模式。每种模式都有其独特的优势和适用场景。本节将详细比较这两种模式，帮助你理解它们的原理、特点以及在实际开发中的应用。

1.状态机（StateMachines）

1.1基本原理

状态机是一种数学模型，用于描述一个系统的状态和状态之间的转换。在游戏AI中，状态机通常用于表示角色的不同行为状态及其转换规则。常见的状态机有有限状态机（FiniteStateMachine,FSM）和分层状态机（H