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多智能体路径规划与冲突解决

在游戏开发中，多智能体路径规划与冲突解决是一个重要的方面，尤其是在需要多个AI角色协同工作的场景中。这一部分将详细介绍如何在游戏环境中实现多个AI角色的路径规划，以及如何解决在路径规划过程中可能出现的冲突问题。

1.多智能体路径规划的基本概念

多智能体路径规划（Multi-AgentPathFinding,MAPF）是指在给定的环境中，为多个智能体找到从起点到终点的无冲突路径。这些智能体可以是游戏中的角色、NPC（非玩家角色）或其他动态实体。在多智能体路径规划中，主要考虑以下几个方面：

环境建模：定义游戏环境的拓扑结构