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文档摘要

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清洁机器人设计研究

摘要

本毕业论文主要是针对智能清洁机器人的设计来开展的研究，本文的出发点主要是基于当今快捷

高效的生活质量和老龄化带来的一系列问题，旨在解决人们对日常生活的需求，比如老人在家没人照

顾，就可以让一个智能机器人陪伴照顾家里的老人，照顾他们的日常生活起居，这样也可以减轻儿

女的负担。

基于当前清洁工作的必要性、重复性和单调性考虑设计清洁机器人的必要性。针对现有设计结构

单一，清洁程度不理想的问题，并考虑到现代清洁机器人应该要具有先进性及可靠性。其控制核心采

用S3C2440A控制芯片，实现的功能主要有导航、定位、路径规划、清扫洗涤等。在研究中主要