基于虚拟开发技术的袋装物品搬运码垛装置末端执行器创新设计与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着自动化技术的飞速发展，各行业对于生产效率和质量的要求日益提高。搬运码垛作为工业生产流程中的关键环节，其自动化程度直接影响着整个生产线的运行效率和成本。袋装物品，如水泥、化肥、粮食等，在化工、农业、食品等众多领域广泛存在，对其进行高效的搬运码垛至关重要。传统的人工搬运码垛方式不仅劳动强度大、效率低下，而且容易出现人为误差，难以满足大规模、高效率的生产需求。因此，工业自动化的发展迫切推动了袋装物品搬运码垛技术的革新，搬运码垛机器人应运而生。

末端执行器作为搬运码垛机器人直接与袋装