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文档摘要

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仿人机器人步行平衡控制：算法、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的浪潮中，仿人机器人作为机器人领域的重要分支，正逐渐成为研究热点与焦点。从最初简单的概念设想，到如今具备复杂运动能力与智能交互功能的实体机器人，仿人机器人的发展历程见证了人类对科技创新的不懈追求。它集成了机械工程、电子技术、计算机科学、自动控制以及人工智能等多学科的前沿技术，是衡量一个国家科技实力和创新能力的重要标志之一。

仿人机器人之所以备受瞩目，是因为其具有与人类相似的外观和运动模式，这使其在众多领域展现出独特的优势和巨大的应用潜力。在服务领域，仿人机器人可承担导览、接待、家务协助等任务，凭