基本信息

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文档摘要

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双机器人自动制孔系统：技术、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在制造业中，制孔是一项极为基础且关键的加工工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业等众多领域。随着现代制造业对产品质量和性能要求的不断提高，对制孔精度、效率和质量的要求也日益严苛。

以航空航天领域为例，飞机的机体结构由大量的零部件装配而成，这些零部件之间需要通过众多的连接孔进行紧固连接。据统计，一架大型飞机上分布着数百万个连接件，而这些连接件中的绝大多数需要通过制孔来实现装配。孔的质量直接影响到飞机结构的疲劳寿命和可靠性。相关研究表明，70%的飞机机体疲劳失效由其结构件连接失效造成，而结构件相互之间又以孔连接