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随着我们国家现代科学和信息技术的飞速发展与不断进步,机器人已经逐渐地完全占据了整个

类工业生产和日常生活中。并且所自行研制的这类产品往往具有与模拟人类的身体外观功能特点相似;

目前对于人类针对行走机器人所进行研究的一种大型实验研究方向始终都认为是一种具备模拟人类自

己的身体行走方式及其基本身体运动控制功能的小型模拟行走机器人。上世纪60年代至今,世界各国

众多的生技科学家和研究技术工作者不断地努力地去追求和积极探索关于各类拟人微型机器人的各类

科学技术研究同步发展,但因为关于各类拟人微型机器人的科学研究实际上仅仅是一门科学综合性很

强的人类科学,其本身就是属于众多关于各类科