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文档摘要

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探索LPV系统切换控制策略：理论、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用中，线性参数变（LinearParameterVarying，LPV）系统占据着极为重要的地位。LPV系统能够描述一类参数随时间或其他变量变化的动态系统，其参数变化可以是连续的、离散的或者周期性的，这种特性使得LPV系统广泛存在于航空航天、机械控制、电力系统、工业过程等众多实际工程领域。

以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，其气动参数会随着飞行高度、速度、姿态以及机翼形状的变化而发生显著改变，变体飞行器在机翼折叠或伸展过程中，气动力和气动力矩是机翼形状变化的函数并随折翼角