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文档摘要

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带电作业机器人双臂协调控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的快速发展，电力作为现代社会的重要能源支撑，其供应的稳定性和可靠性愈发关键。电力系统中的带电作业是确保电力持续供应的重要手段之一，然而，传统的人工带电作业面临着诸多挑战。在高压输电线路等带电环境中，作业人员不仅要承受高电压带来的生命安全威胁，还需应对复杂多变的作业环境，这使得人工操作的危险性极高。例如，在强电场、高空以及恶劣天气等条件下，人工带电作业极易发生触电、坠落等事故，严重危及作业人员的生命健康。同时，人工操作的精度和效率也受到生理和心理因素的限制，难以满足日益增长的电力需求对高效、精准作业的要求