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文档摘要

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2025年自动驾驶仿真测试平台在恶劣天气条件下的性能测试参考模板

一、2025年自动驾驶仿真测试平台在恶劣天气条件下的性能测试

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、恶劣天气场景库构建

2.1恶劣天气类型

2.2场景库内容

2.3场景库构建方法

2.4场景库的应用

三、仿真测试平台搭建

3.1平台架构设计

3.2虚拟现实技术应用

3.3感知模型优化

3.4决策模型与执行模型

3.5平台测试与验证

四、测试用例设计

4.1测试用例框架

4.2测试用例分类

4.3测试用例设计原则

五、性能评估与分析

5.1性能指标体系

5.2数据收